Pren com a punt de referència inicial la rotonda des Castell que està al costat d’unes instal·lacions esportives i un ampli pàrquing (és la segona rotonda venint des de la Carretera de Maó as Castell).
Dirigeix-te cap al sud-est en adreça Crta. d’es Castell de Sant Felip Cf-2. En el transcurs de la carretera arribaras a un tram amb dues indicacions, un relatiu a la urbanització de Sol de l’Est (a mà esquerra) i un altre relatiu al camí que porta a la població de Sant Lluís (a mà dreta). No obstant això, no has de prendre cap dels dos. Segueix avançant.
Seguint pel Camí de Sant Felipe Cf-2, visualitzaras un encreuament que hauràs de prendre, a mà dreta, amb la indicació de Camí de Sant Esteve.
Ja en el camí, més endavant veuràs alguna indicació relativa a la Cala de Sant Esteve, primer a la dreta i després a l’esquerra que amb facilitat et portaran a un ampli aparcament sobre la Cala on estacionar el vehicle i baixar a peu fins a la zona de bany.
La Cala de Sant Esteve té una longitud de 61m i una amplària de 106m. Està flaquejada pel Fort Marlborough, construït pels anglesos entre 1710 i 1726, la Torre d’en Penjat i es Castell de Sant Felip, de vital importància durant el s. XVIII per a la defensa del Port de Maó, i actualment rehabilitat per a visites turístiques nocturnes.
Per accedir al Fort Marlborough, tan sol has de seguir l’avinguda principal de la urbanització fins a visualitzar, a mà dreta, la indicació relativa a l’entrada de la fortalesa i venda de tiquets.
