Toma como punto de referencia inicial la rotonda de Es Castell que está junto a unas instalaciones deportivas y un amplio parking (es la segunda rotonda viniendo desde la Carretera de Maó a Es Castell).
Dirígete hacia el sureste en dirección Crta. d’es Castell de Sant Felip/ Cf-2. En el transcurso de la carretera llegaras a un tramo con dos indicaciones, uno relativo a la urbanización de Sol del Este (a mano izquierda) y otro relativo al camino que lleva a la población de Sant Lluís (a mano derecha). Sin embargo, no debes tomar ninguno de los dos. Sigue adelante.
Siguiendo por el Camino de San Felipe Cf-2, divisaras un cruce que deberás tomar, a mano derecha, con la indicación de Camí de Sant Esteve.
Ya en el camino, más adelante verás alguna indicación relativa a la Cala de Sant Esteve, primero a la derecha y luego a la izquierda que con facilidad te llevaran a un amplio aparcamiento sobre la Cala donde estacionar el vehículo y bajar a pie hasta la zona de baño.
La Cala de Sant Esteve tiene una longitud de 61m y una anchura de 106m. Está flaqueada por el Fort Marlborough, construido por los ingleses entre 1710 y 1726, la Torre d’en Penjat y el Castell de Sant Felip, de vital importancia durante el s. XVIII para la defensa del Puerto de Maó, y actualmente rehabilitado para visitas turísticas nocturnas.
Para acceder al Fort Marlborough, tan solo tienes que seguir la avenida principal de la urbanización hasta divisar, a mano derecha, la indicación relativa a la entrada de la fortaleza y venta de tickets.
